Baller, isso não é justificar a resposta.
Bem, começo por comparar o poder de cada personagem.
Juubi: OP. Simplesmente OP. Uma criatura gigante capaz de disparar bolas enormes que destroem grandes áreas. Também provou ter uma resistência inigualável. Resistiu a centenas de ataques poderosos a a uma combinação genial. Também possui ataques mortais como aquele em que forma uma espécie de espinhos capazes de penetrar corpos. Não sei se conseguiria penetrar o corpo do Goku mas acho que conseguiria o do Piccolo. E a regeneração seria longa.
Madara: Possuí o poder dos Senjus e dos Uchiha. Sem dúvida OP. Na minha opinião supera até o Hashirama depois de ser ressuscitado. Para além de ser difícil tanto para o Goku como para o Piccolo de o ressuscitar (acho que apenas o Piccolo consegue usando o Mafuuba que iria desgastar bastante o Namek), o Uchiha tem também o Rinnegan, que lhe dá a possibilidade de usar o Yin e Yang release (esse poder dá a possibilidade ao utilizador de criar algo do nada. Como meteoritos sem esforço, com mais potência que a Materialização dos Nameks.) e o incrível Susanoo. Para o toque final, o Edo Tensei dá-lhe a imortalidade.
Senju: Não acho muuuuuito poderoso a comparar com os anteriores, mas acabou por ser capaz de usar um Senjutsu especial, que apesar de não ter mostrado muitas das suas habilidades deu para ver algo. O Hashirama poderia ainda utilizar os poderes já dominados do Mokuton, como o Dragão de Mokuton ou invocar uma floresta para dar vantagem à sua equipa.
Goku e Piccolo: Ambos mais fortes e rápidos. Ganhariam sem menor dúvida se não fosse pela Juubi. Perdem na variedade das técnicas. Acho que é tudo sobre eles. Vencem no poder e na velocidade, contudo, perdem na variedade e quantidade de técnicas.
Vencem os Ninjas e a Juubi, por tudo o que já disse.